Qu'est-ce qu'un pas unipolaire?

September 28

Le stepper unipolaire est un 50-pour cent de type efficace de moteur pas à pas à deux phases. Le moteur pas à pas unipolaire comporte deux enroulements pour chaque phase pour permettre au courant électrique de se écouler dans une seule direction dans chaque enroulement. Cela se oppose à la construction à un seul enroulement-per-phase d'un moteur pas à pas bipolaire, ce qui nécessite que le courant électrique circule dans les deux sens. Le moteur pas à pas unipolaire est désigné comme ayant 50 pour cent d'efficacité, car il utilise deux fois plus de fils en tant que moteur de taille similaire mais pas bipolaire alimente seulement la moitié des enroulements à un moment donné.

Ce type de moteur pas à pas possède le schéma le plus simple de l'ensemble des moteurs pas à pas à deux phases. Chaque phase du moteur pas à pas unipolaire est constitué de deux enroulements avec un point commun, ce qui entraîne trois conducteurs par phase. Dans la majorité des cas, les conducteurs de masse des phases communes seront jumelés à l'intérieur du moteur, ce qui entraîne cinq fils externes pour un moteur pas à pas unipolaire à deux phases.

Avec la mise sous tension contrôlée des enroulements par l'intermédiaire d'un circuit de commande, le circuit de moteur pas à pas unipolaire ne exige pas que les brosses utilisées par des moteurs alimentés par un courant continu (DC), et la direction de la rotation de l'arbre peut être modifiée facilement. L'utilisation d'un circuit de contrôleur externe, les cycles d'excitation des enroulements peuvent être synchronisées pour permettre au moteur pas à pas unipolaire pour avancer ou reculer d'un nombre précis d'étapes. Lorsqu'il est combiné avec d'autres technologies, le moteur pas à pas unipolaire peut être utilisé pour la création de robots domestiques, des projets Arduino contrôlée et d'autres projets qui nécessitent précisément chronométrés, des mouvements angulaires.

Comme les enroulements du moteur pas à pas unipolaire sont alimentés individuellement en utilisant un circuit de commande, les enroulements individuels deviennent magnétiquement facturés. Cette charge électromagnétique tire les dents de l'engrenage vers la liquidation et à portée de la liquidation prochaine. A ce stade, le courant au premier enroulement est coupée par le circuit de commande et dirigé vers l'enroulement suivant dans la série. Comme le courant est commuté d'un enroulement à l'autre, les dents de la roue suivent le champ magnétique, ce qui rend l'étape d'enroulement à l'autre lorsque l'appareil se reposer jusqu'à ce que le processus est répété ou inversée.

Dans un moteur pas à pas, la vitesse, le couple et la direction de déplacement sont commandés par le circuit contrôleur, en donnant à ces moteurs une large gamme de capacités. Les fonctions de moteur pas à pas les différentes étapes, donc plutôt que le bon rotation d'un moteur à courant continu, il produit plus de bruit et de vibrations que les moteurs à courant continu de taille comparable. D'autre part, le moteur pas à pas unipolaire nécessite moins d'entretien parce qu'il ne ya pas de brosses à l'usure, et il produit contrôlé, des mouvements variables qui ne sont pas possible avec un moteur à courant continu.


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